התחרות נהגתה לראשונה ע"י קבוצת חוקרים יפנים ב-1993, ונערכה שם לראשונה בשנת 1997. מאז נערכת התחרות מידי שנה ומשתתפות בה מעל 40 מדינות ברחבי העולם.

האתר הרשמי של פדרציית ה RoboCup העולמית: www.robocup.org, מטרתה של התחרות היא לקדם עניין, תרגול וידע במדעים קשורים: מכטרוניקה, מדעי המחשב, אלקטרוניקה, מכניקה, האינטרנט של הדברים (IOT) ובינה מלאכותית (AI).
התחרות מאורגנת במתכונת של ליגות המייצגות תחומי מחקר מדעיים שונים ומפגישות אלפי חוקרים סביב מטרה משותפת – קידום תחום הרובוטיקה בעולם.