תחרות ה"RoboCup" נהגתה לראשונה ע"י קבוצת חוקרים יפנים ואמריקאים בשנת 1993, ונערכה שם לראשונה בשנת 1997 .מאז נערכת התחרות בכל שנה במדינה מארחת אחרת. הרציונל מאחורי התחרות הוא קידום המחקר ברובוטיקה בעולם. לצורך כך נקבעה גם מטרת העל, "החזון" של התחרות והוא – שעד שנת 2050, נבחרת רובוטים תנצח את אלופת העולם בכדורגל (האנושית) לפי הכללים של FIFA.
התחרות מיועדת לתלמידים החל מבתי ספר יסודיים/חטיבות ביניים/תיכונים (RoboCupJunior) ועד
אוניברסיטאות (RoboCup).