ליגת כדורגל
בקטגוריית הכדורגל – שתי קבוצות עם 2 רובוטים אוטונומיים כל אחת (שוער וחלוץ) מתחרות זו בזו
במשחק כדורגל במגרש בגודל 2.19 על 1.58 מ' הרובוטים חייבים להיות מסוגלים לאתר את הכדור, לזהות סימני קרקע ואת צבע השערים.
שימו לב – בשנת 2023 ישנה ליגת מתחילים בכדורגל משקל קל, קטגוריה זו מיועדת לתלמידים אשר מתחרים ב RoboCup בשנה הראשונה או השניה שלהם. בקטגוריה זו – כל קבוצה מתחרה עם רובוט אחד בלבד.
חוקי התחרות
כדורגל משקל קל רמה בסיסית
כדורגל משקל וליגה פתוחה
לליגת הכדורגל יש שלוש ליגות משנה:
תת-ליגת הכדורגל במשקל קל (Lightweight Soccer) למתחילים
שבה הכדור פעיל, כלומר הוא פולט פולסים אינפרא אדומים שמקלים על הרובוט למצוא אותו; בליגה זו - כל קבוצה צריכה להגיע עם רובוט אחד בלבד.
תת-ליגת הכדורגל במשקל קל (Lightweight Soccer) למתקדמים
כל קבוצה מגיעה עם שני רובוטים, (חלוץ ושוער).
תת ליגת Open Soccer
שבה הכדור הכתום הוא פסיבי, כלומר הוא אינו פולט שום אות מסוים.
